- Понедельник08:0018:00
- Вторник08:0018:00
- Среда08:0018:00
- Четверг08:0018:00
- Пятница08:0018:00
- СубботаВыходной
- ВоскресеньеВыходной
Магнитометр KASHTAN RM3100 (CAN)
2 074 ₴
- Нет в наличии
KASHTAN RM3100 CAN — это профессиональный магнитометр на базе геомагнитного сенсора PNI RM3100, предназначен для высокоточного определения пространственной ориентации и измерения магнитного поля в трех осях. Благодаря инновационной технологии MagI³Cсенсор RM3100 обеспечивает более высокую чувствительность, стабильность и низкий уровень шума по сравнению с традиционными магнитометрами.
Устройство работает по протоколу DroneCAN, что гарантирует надежный обмен данными на больших расстояниях кабеля, устойчивость к препятствиям и простую интеграцию с современными автопилотами ArduPilot и PX4. KASHTAN RM3100 CAN создан для применения в беспилотных летающих аппаратах, мобильной робототехнике, навигационных системах, а также в научно-измерительных платформах, где требуется высокая точность и стабильность данных.
Плата побудована на мікроконтролері STM32F103оснащена светодиодными индикаторами состояния и поддерживает обновление прошивки через DroneCAN GUI Tool, Mission Planner или ST-Link.
Таблица технических характеристик
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Геомагнитный сенсор | PNI RM3100 (MagI3C технология) |
| Количество осей | 3 (X/Y/Z) |
| Динамический диапазон | ±1000 µT |
| Чувствительность | ~15 nT (типичное) |
| Частота обновления | до 100 Гц (через AP_Periph) |
| MCU вузла | STM32F103 |
| Интерфейс подключения | DroneCAN |
| Логический уровень CAN | 5 В |
| Индикаторы | Красный – питание 5 В; Оранжевый – работа RM3100 |
| Питание | 4.5–5.5 В |
| Рабочая температура | -40…+85 °C |
| Потребление тока | ~20–30 мА |
| Размер | 35 × 25 × 10 мм |
| Вес | 3 г |
| Поддерживаемые прошивки | ArduPilot AP_Periph (f103-GPS) |
| Обновление прошивки | DroneCAN GUI Tool, Mission Planner, ST-Link |
| Параметри ArduPilot | CAN_P1_DRIVER = 1 або CAN_P2_DRIVER = 1; COMPASS_AUTODEC = 1 |
| Крепление | 4 отверстия (совместимые с типичными монтажными рамками GNSS/MAG) |
Преимущества
-
Высокая точность измерение магнитного поля благодаря технологии MagI3C.
-
Надежная работа в зашумленной среде, устойчивость к магнитным помехам.
-
DroneCAN интерфейс — стабильная связь на длинных кабельных линиях и без потерь пакетов.
-
Полная совместимость с ArduPilot, PX4, CAN модулями и навигационными системами.
-
Простая интеграция и обновление прошивки, гибкая настройка параметров.
-
Надежная конструкция и широкий температурный диапазон для профессионального использования.
Комплектация
-
1× плата KASHTAN RM3100 CAN
-
1х кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P, 20 см, силиконовый
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | GH |
- Цена: 2 074 ₴