CUAV NEO 4 SE — это высокопроизводительный GNSS модуль с поддержкой протокола DroneCAN, разработанный специально для беспилотных летательных аппаратов. Он построен на базе спутникового приемника u-blox M10, способного одновременно принимать сигналы от четырех глобальных навигационных систем: GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Такая комбинация обеспечивает высокую надежность позиционирования даже в сложных условиях, например, в городских регионах.
Модуль оснащений двойной архитектурой SAW + LNA с TCXO и активной антенной, что гарантирует высокую чувствительность приема и уменьшенное время фиксации сигнала. Встроенный процессор STM32H5 Cortex®-M33 (250 МГц) работает под управлением собственной архитектуры M4C, разработанной CUAV, предоставляет широкие возможности для кастомизации и обновления.
Дополнительно интегрированный электронный компас ST IIS2MDC с динамическим диапазоном ±50Gs и температурной компенсацией, что обеспечивает устойчивость к магнитным помехам. Для визуальной индикации предусмотрено RGB-светодиодное кольцо с многоуровневыми режимами, синхронизированное со встроенным бузером, которое сигнализирует о разоружении контроллера, уровне заряда батареи, состоянии GPS фиксации, ошибках и т.д.
Модуль поддерживает DroneCAN и полностью совместим с прошивками ArduPilot и PX4, что делает его универсальным решением для различных платформ.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| GNSS чипсет | u-blox M10 |
| Поддерживаемые системы | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (одновременный прием 4 систем) |
| Фильтрация сигнала | Двойной SAW + LNA, TCXO, активная антенна |
| Процессор | STM32H5, Arm® Cortex®-M33, 250 МГц |
| Программная архитектура | Собственная M4C (гибкая настройка и обновление) |
| Электронный компас | ST IIS2MDC, динамический диапазон ±50Gs, компенсация температурного смещения |
| Антиинтерференция | Высокая устойчивость к магнитным полям и шумам |
| Протокол связи | DroneCAN |
| Совместимость | ArduPilot, PX4 |
| Световая индикация | RGB-кольцо (8 каналов), многорежимная индикация (GPS, батарея, ошибки, разоружение) |
| Аудио индикация | Встроенный бузер (многочастотный режим) |
| Основные функции индикации | Статус контроллера, GPS-позиционирование, разоружение, аварийные состояния |
| Назначение | GNSS навигация для беспилотных летающих аппаратов |
| Производитель | CUAV Technology Co., Ltd. |
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Neo |