Датчик воздушной скорости Qio-Tek ASP5033 подключается по DroneCAN (она же UAVCAN) шине. Также на борту платы с датчиком давления имеется колодка I2C для подключения компаса QMC5883 и передачи его данных по CAN-шине. Т. е. I2C на модуле - мастер (хост).
Важно: не все прошивки поддерживают опрос датчика скорости по CAN-шине. Обращайте внимание при выборе датчика и полётного контроллера, включая доступность периферии полётного контроллера в выбранной прошивке.
Для ArduPilot (ArduPlane) работоспособные настройки датчика следующие:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Qio-Tek |
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |