Pixhawk 6C — це сучасний польотний контролер преміум-рівня, побудований на базі архітектури FMUv6C, що призначений для побудови високонадійних автономних систем керування мультироторними БПЛА, літаками, гвинтокрилами та робототехнічними комплексами. Польотний контролер виконаний у міцному та легкому алюмінієвому корпусі, який забезпечує ефективне пасивне охолодження електроніки та надійно захищає внутрішні компоненти від механічних пошкоджень та електромагнітних завад (EMI).
Пристрій оснащено потужним процесором STM32H7, що працює у парі з дубльованою та повністю ізольованою системою сучасних інерціальних датчиків (IMU). Завдяки інтегрованій системі демпфування (внутрішньої амортизації) сенсорів, Pixhawk 6C демонструє виняткову стабільність утримання курсу та високу стійкість до високочастотних вібрацій від двигунів. Підтримка сучасних периферійних інтерфейсів Ethernet, CAN та високошвидкісного телеметрійного зв’язку дозволяє інтегрувати контролер у найскладніші комерційні та індустріальні FPV-платформи.
Продуктивне ядро: Процесор STM32H753 із тактовою частотою 480 МГц забезпечує миттєву обробку складних алгоритмів навігації та польотних місій.
Алюмінієвий захист: Надійний металевий корпус екранує високочутливі датчики від наведень потужних силових ліній дрона.
Резервування IMU: Використання кількох незалежних гіроскопів та акселерометрів мінімізує ризик критичної відмови у повітрі.
Покращена амортизація: Вбудована механічна підвіска плати датчиків ефективно поглинає вібраційні навантаження рами.
Гнучкість ПЗ: Повна сумісність із передовими відкритими польотними стеками PX4 Autopilot та ArduPilot.
| Параметр | Значення |
| Основний процесор | STM32H753 (32-bit Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) |
| Співпроцесор (IO) | STM32F103 (32-bit Arm Cortex-M3, 72 MHz) |
| Стандарт архітектури | Pixhawk Autopilot Bus Standard v6C (FMUv6C) |
| Датчики (IMU 1) | BMI088 (6-осьовий акселерометр / гіроскоп) |
| Датчики (IMU 2) | ICM-42688-P (6-осьовий акселерометр / гіроскоп) |
| Барометр | ICP-20100 / BMP388 |
| Магнітометр | BMM150 |
| Матеріал корпусу | Анодований алюмінієвий сплав |
| Інтерфейси периферії | 2x CAN (UAVCAN), 1x Ethernet, 4x UART/Telemetry, 1x I2C, 1x SPI |
| PWM-виходи | До 16 каналів серво/ESC (8 з IO-процесора, 8 з FMU) |
| Живлення | Резервоване, підтримка двох модулів живлення (Power Brick) |
| Карта пам’яті | Слот MicroSD для логування польотних даних |
| Сумісне ПЗ | PX4 Autopilot, ArduPilot |
| Робоча температура | від -40°C до +85°C |
| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Виробник | 2849 |