Наземна станція CubePilot Herelink v1.1

Herelink HD — це універсальна цифрова бездротова AIO-система передавання HD-відео на дальні відстані з пультом дистанційного керування.

Herelink HD складається з пульта дистанційного керування та модуля Air Unit. Пульт ДК 2,4 ГГц із вбудованим екраном дає пілоту та операторам отримувати HD-відео, телеметрію й керувати безпілотником на відстані до 20 км у FCC і 12 км у CE. Затримка відеопотоку становить менш ніж 110 мс.

Herelink надає повний набір функцій QGroundControl.

Air Unit використовує живлення від 5 до 12 В і має один порт UART для під'єднання до польотного контролера або інших аксесуарів через Mavlink.

Air Unit і пульт керування обладнані потужними процесорами Pinecone S1 з 4 ядрами на частоті 2,2 ГГц і ще 4 додатковими ядрами на частоті 1,4 ГГц, а також 4-ядерним графічним процесором, що дає масу можливостей для використання програм і дальнейшего развития. 8-ядерний високопродуктивний процесор S1, вбудований в Air Unit і пульт керування, забезпечує потужніші та швидші можливості оброблення даних. Вбудований потужний графічний 4-ядерний процесор аналізу відеозображення Mali-T860 забезпечує стабільність зображення й корекцію спотворень. Дальність передавання сигналу до 20 км із затримкою менш ніж 110 мс на два входи HDMI. Підтримує формат відео 720p 30 кадрів на секунду, 1080p 30/60 кадрів за секунд

Система являє собою комплекс пристроїв, інтегрований і мініатюрнізований. Модулі розв'язують відразу кілька завдань. Розміри бортового модуля — всього 78,5х30х15 мм, що заощаджує простір і зручно для встановлення.
Контролер має вбудований Li-Pol акумулятор ємністю 4950 мА·год. І контролер, і Air Unit у середньому споживають менш ніж 4 Вт. У разі увімкненого передавання відео встановлюється середня яскравість екрана, на контролері вимикаються WiFi та GPS. Можна відстежувати інформацію про повітряний суд і настроювати політ у режимі реального часу через GCS-застосунок із підтримкою Mavlink.

Також варто уваги, що система адаптована до ПЗ для керування польотом Ardupilot і PX4 з відкритим вихідним кодом. Пульт керування має відкритий API, підтримує встановлення QGroundcontrol прямо з коробки. А також Herelink відкрита та доробляна спільнотою система. Як набіртний модуль, так і контролер підтримують оновлення версії прошивки.

Цифрову систему зв'язку Herelink FullHD та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.

• Оновлений набіртний модуль
• Пробурис Ethernet-порти між БПЛА та пультом
• Все в одному: телеметрія, відео та керування
• До 20 км у режимі FCC і 12 км у режимі CE
• Частота 2,4 ГГц
• Телеметрія: UART
• Протокол RC: SBUS, iBUS та ін
• Сумісність з Mavlink
• Сенсорний екран
• Два входи HDMI для передавання відео 1080P за 60 кадрів на секунду
• Застосунок QGround control і API для розроблення
• Wi-Fi, Bluetooth і USB для під'єднання до інших пристроїв

• Процесор: SoC Pinecone S1
• Графічний процесор (GPU): 4 ядра, Mali-T860
• SDR: A7 + DSP
• Пам'ять (Air Unit): LPDDR3 1 ГБ
• Пам'ять (пульт керування): LPDDR3: 2 ГБ
• EMMC: 4 ГБ
• Ширина смуги пропускання сигналу: 20 МГц / 10 МГц
• Споживана потужність: менш ніж 4 Вт
• Потужність передавача: до 0,8 Вт
• Роз'єм антени: Mini-BNC (Пульт); MMCX (Air Unit)
• Дальність передавання: FCC 20 км CE / SRRC 12 км
• Затримка передавання зображення: менш ніж 110 мс
• Передавання зображення: 720p за 30 к/с, 1080p за 30/60 к/с
• Робочий канал: 2,4 ГГц ISM
• Відеовхід: Micro-HDMI x2
• Чутливість приймача: -99 дБм у разі смуг пропускання 20 МГц
• Відновлення від перешкод: < 1 с
• Екран: 5,46 дюйма, 1080p
• Зв'язок: BT; Wi-Fi; GPS; 2,4 ГГц
• Живлення: Акумулятор Li-Pol 4950 мАг
• Заряджання: через порт microUSB 5 В, 2 A
• Розміри: 217x106,5x31 мм (пульт)
• Вага: 532 г (пульт + антени)
• Паковання: 902 г; 300х160х60 мм (пульт)

• Пульт керування — 1 шт.
• Антена пульта "Луч" — 1 шт.
• Антена пульта спрямована — 1 шт.
• Наконечники стиків пульта — 2 шт.