Польотний контролер Holybro Kakute H743-Wing
Польотний контролер Holybro Kakute H743-Wing є повнофункціональним пристроєм, спеціально розробленим для застосування у фіксованокрилих літаках та VTOL (Vertical Take-Off and Landing) дронів. Він оснащений потужним процесором STM32 H743, що працює на тактовій частоті 480 МГц, та підтримує CAN Bus, що забезпечує високу продуктивність та надійність.
Основні характеристики:
- Процесор: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ оперативної пам’яті, 2 МБ флеш-пам’яті
- IMU: ICM-42688P (SPI3) для високоточної обробки даних
- Барометр: BMP280 (I2C4) для вимірювання висоти
- Порти: 7 UART (з вбудованою інверсією), 3 I2C (для зовнішніх пристроїв), 1 CAN
- Вихори PWM: 14x для підключення сервоприводів
- Аналогові входи: 5x ADC (для батарей та RSSI)
- Підключення: Plug-and-play для GPS, CAN, I2C
- Джерела живлення: 3 вбудованих BEC (5V, 6V/8V, 9V/12V)
- Вхідна напруга PDB: 1036V (38S LiPo)
- Потужність: Підтримка до 90А безперервного струму та до 220А пікового
- Механічне кріплення: Розмір 25×25 мм, отвір M2
- Розміри: 45x30x13.5 мм
- Вага: 28 г з USB-екстендером
Функції:
- Підтримка двох камер з можливістю перемикання
- Включення/вимкнення піт-суми (ON/OFF Pit Switch)
- Високоточний сенсор струму
- Інтегрований барометр для точного вимірювання висоти
- Підтримка прошивок Ardupilot (4.4 та новіші) та INAV (6.1.1 та новіші)
У комплекті:
- 1x Польотний контролер Kakute H743-Wing
- 1x Платка живлення
- 1x Верхня платка
- 1x USB-EXT-платка
- 1x Електролітичний конденсатор 220uF 62V
- 2x Кабель живлення XT60 60 мм
- 3x 2.54 DuPont пін
- 2x 15 см кабель JST-GH 4Pin (для CAN та I2C)
- 1x 15 см кабель JST-SH 6Pin (для USB-EXT плаття)
