Політний контролер для квадрокоптера ARMADA F405 V1

Контролер польоту ARMADA F405 WING V1 призначений для використання на квадро та гексакоптерах у розмірах від 4 до 10 дюймів.
Цей контролер, на наш погляд, є у своїй ніші та на поточний момент одним із найкращих варіантів контролерів українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема розроблена під використання актуального на данній момент акселерометра ICM42688P. Для зручності настроювання живлення приймача може здійснюватися без батареї, від USB-приєднання.
На платі контролера є окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (9 або 12 в) — це істотно покращує якість живлення відеоканалу та зменшує наведення від роботи моторів. Підтримка керування серво в кількості до 3 шт. дає змогу реалізувати одночасне під'єднання творця і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для під'єднання очисника виходи на першу та другу сірку скомпоновані в окремий роз'єм на зворотному боці польотника. На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із найсучаснішими ELRS дає змогу використовувати великий набір традиційних приймачів. Усі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для під'єднання різних сенсорів або додаткових систем контролю й керування типу систем донаведення.
Загалом, попри брак додаткових сучасних зручностей, як-от настроювання контролера через блютуз або просто окремий вихід для під'єднання світлодіодів, контролер є вельми непоганим конкурентом таким традиційним льотникам на F4 процесорі, як-от SpeedyBee, Diatone, Holybro та ін.

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Оновлений гіроскоп
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 6 моторів
• Підтримка до 3 сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Окремий роз'єм для під'єднання засновника
• Виробництво Україна

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борти: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/2А
• Вхід RSSI: Немає
• Живлення сателіту: немає
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Модель: 2024 року

• Польотний контролер — 1 шт.
• Сполучний шлейф 35 мм — 1 шт.
• Демпфувальні втулки — 4 шт.