Польотний стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контролер і регулятор для коптера)

Польотний стек Галичина F405 V2 55A_BLJ є готовим рішенням для керування квадро або гексакоптером розміром від 4 до 10 дюймів.
Контролер польоту Левів F405 V2 — це нова, перероблена версія польотного контролера українського виробництва, у якій були враховані численні побажання та пропонування виробників дронів і військових.
Цей стек, на наш погляд, є у своїй ніші та на поточний момент одним із найкращих варіантів стеків українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема перероблена під використання актуальнішого акселерометра ICM42688P. Для зручності настроювання живлення приймача тепер може здійснюватися без батареї, від USB-приєднання. Розташування контактних майданчиків тепер більше сприяє зручному й акуратному монтажу на коптері.
З важливих доробок варто виділити окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (9 або 12 в) — це істотно поліпшить якість живлення відеоканала та зменшить наведення від роботи моторів. Додана підтримка третього серво дає змогу реалізувати одночасне під'єднання творця і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна, наприклад, реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для під'єднання очисника виходи на першу та другу сірку скомпоновані в окремий роз'єм на зворотному боці польотника. На RX5 залишений інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із найсучаснішими ELRS дає змогу використовувати великий набір традиційних приймачів. Усі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для під'єднання різних сенсорів або додаткових систем контролю й керування типу систем донаведення.
Регулятор 4-в-1 Франківськ V1 3-6s 4x55A BlueJay також добре підійде для контролю силових дронів від 4 до 10 дюймів, з деякими обмеженнями щодо налаштування/навантаження на великих розмірах.
Це друга версія регулятора обертів, з деякими мінорними модифікаціями друкованої плати з урахуванням помічень збирачів — немає перфорації на силових майданчиках, що виключає протікання олова під час збирання. Колір плати помінявся на синій.
У контролері реалізована традиційна схемотехніка, побудована на базі 8 бітного контролера EFM8BB21 з драйвером FD6288Q, який шиється прошивкою BLHeli_S з відкритим вихідним кодом. Відповідно, регулятор можна прошивати та модернізованою прошивкою Bluejay, що дає змогу використовувати функціонал двостороннього протоколу DShot для кращого контролю стану регулятора та принципового поліпшення стабілізації дрона в польоті. Як силові ключі використані перевірені часом QN3109.
Загалом, з урахуванням вартості цього стека, йому важко підібрати якісних конкурентів у його "ваговій категорії" як серед іменитих брендів типу T-Motor, Hobbywing, Diatone або Matek, так і серед більш бюджетних китайських "зібратих".

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Окремий BEC для відеоканалу 9/12в
• Підтримка до 6 моторів
• Підтримка до 3 сервоприводів
• Інтерфейси PinIO
• Роз'єм для під'єднання засновника
• Зручний монтаж
• Висока якість за безальтернативною ціною
• Виробництво Україна

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борта: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/2А
• Вхід RSSI: Немає
• Живлення сателіту: немає
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Тип: Регулятор безколекторний
• Призначення: Мультикоптери
• Живлення: 12,6 - 25,2 В
• Номінальний струм: 55 А
• Піковий струм: 65 А
• Наявність BEC: Немає
• Вологозахист: Немає
• Сенсорний: Немає
• Тип керування двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BlueJay 8bit
• Тип складання регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 45,6х45,6х6,5 мм
• Вага: 37,5 г
• Загальна вага: 47,4 г
• Модель: 2024 року

• Польотний контролер — 1 шт.
• Регулятор обертів — 1 шт.
• Сполучний шлейф 35 мм — 1 шт.
• Демпфувальні втулки — 9 шт.
• Монтажні болти М3x25мм — 4 шт.
• Нейлонові гайки М3 — 5 шт.
• Силові дроти 12AWG 100 мм — 2 шт.
• Силовий роз'єм XT60H-M — 1 шт.
• Конденсатор 1000uF 35V — 1 шт.