Політний контролер CUAV X7+
Характеристики:
- Головний процесор FMU: STM32H743
- Бортові датчики:
- Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P(X7:BMI088)
- Акселерометр/гироскоп: ICM-20689
- Акселерометр/гіроскоп: ICM-20689(X7:ICM-20649)
- Магнітометр: RM3100
- Барометр: MS5611*2
- 14 виходів ШІМ (12 підтримують Dshot)
- Підтримка декількох входів RC (SBU/CPPM/DSM)
- Аналоговий/ШІМ-вхід RSSI
- 2 порти GPS (порти GPS і UART4)
- 6 шин i2c (чотири виділені порти i2c)
- 2 порти CAN-шини
- 2 порти живлення (Power A — загальний інтерфейс постійного струму, Power C — інтерфейс батареї uavcan)
- 1 вхід АЦП
- 1 USB-порт
- Потужність: 4,5 - 5,4 В
- USB-вхід: 4,75 - 5,25 В
- Вхід сервоприводу: 0 - 10 В
- Вага: 101 г
- Робоча температура: -20 ~ 85°C