Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 під'єднується через DroneCAN (вона ж UAVCAN) шину. Також на борту плати з датчиком тиску є колодка I2C для під'єднання компаса QMC5883 та передавання його даних CAN-шиною. Тобто I2C на модулі — майстер (хост).
Важливо: не всі прошивки підтримують опитування датчика швидкості CAN-шиною. Звертайте увагу під час вибору датчика та польотного контролера, включно з доступністю периферії польотного контролера в обраному прошиванні.
Для ArduPilot (ArduPlane) працездатні параметри датчика такі:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Qio-Tek |
| Країна виробник | Китай |
| Стан | Новий |