Польотний контролер CUAV NORA+
Особливості:
- Високопродуктивний контролер
- Потрійне резервування інерційної навігації
- Компас промислового класу
- Температурна компенсація датчиків підіймає точність
- Вбудована система демпфування
- Компактний дизайн
- Розширені робочі умови
Характеристики:
- Основний контролер: STM32H743
- Робоча частота: 480 МГц
- Пам'ять прошивки: 2 МБ
- Оперативна пам'ять: 1 МБ
- Стабілізація: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2
- Компас: RM3100
- Барометр: MS5611 x 2
- Порти розширення: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
- Кількість виходів PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
- Вхід приймача: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
- Входи живлення: 2
- Тригер блокування безпеки: Є (в порту GPS&SAFETY)
- Підтримка зумера: Є (в порту GPS&SAFETY)
- Зневаження: Є (UART7)
- JTAG: Есть
- USB: Type-C x2
- Живлення польотного контролера: 4,5 - 5,5 В
- Напруга сервоприводів: 0-36В
- Підтримувані параметри: Мультикоптер (3-8 променів); Літак; Вертоліт; VTOL; Ровер та ін.
- Основне прошивання: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
- Розміри: 46х64х22 мм
- Вага: 90 г
Комплектація
- Політний контролер із карткою пам'яті — 1 шт.
- Кабель USB-Type-C - 1 шт
- Пакет аксесуарів (плата розгалуження CAN/I2C + кабель) — 1 шт.
- Пакет аксесуарів (плата PW-Link + кабель) — 1 шт.
- Модуль живлення PMU SE з кабелем — 1 шт.
- Пакет кабелів (I2C/CAN, ADC (з Futaba-конектором), RSSI) — 1 пак